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环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术研究被引量：1

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摘要对环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术进行了研究,该技术突破了环卫机器人复杂场景智能驾驶运动控制技术和全场景图像垃圾识别技术,应用于多款环卫智慧作业机器人产品,并以长沙、深圳福田区作为环卫机器人集群作业的典型示范点,成为AI赋能传统环卫行业的行业技术新标杆。

作者瞿静吴作清李军

机构地区长沙中联重科环境产业有限公司中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司

出处《专用汽车》 2023年第8期65-67,共3页 Special Purpose Vehicle

关键词环卫机器人运动控制垃圾识别

分类号 U467.4 [机械工程—车辆工程]

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