摘要
为了在未来战争中占据信息优势,能够在隐蔽的环境下进行军事侦查,为此设计了一种军事侦察机器人仿生蛇。该仿生蛇以STM32微控制器为主控核心,以蛇体搭载各种传感器,使用舵机旋转带动身躯移动作为主要推进机构,在各种复杂的战场环境中具备隐匿前行、实时侦查及时发现目标并将通过WIFI图传模块将侦察信息迅速传回的功能。蛇形机器人体型小,重心位置很低,运动方式灵活多变,复杂环境适应能力很好,具有良好的稳定性等优点,非常适于[1]隐蔽侦察。
出处
《电子产品世界》
2023年第7期49-52,共4页
Electronic Engineering & Product World
基金
大学生创新创业训练计划项目基金资助。
