摘要
针对移动互联网背景下嵌入式平台的单目深度估计任务,在FastDepth的基础上,通过改进Ghost模块和瓶颈层生成的SE-GhostNet网络模型改进编码网络,以获得更快的推理时间和更优的推理效果,使用改进的局部平面参数预测LPP方法改进解码网络,避免多尺度预测中的上采样引发局部极小值问题,并获得更稠密的深度图。实验表明,本文方法在保证推2理速度的同时,与其他优秀的算法相比,也能取得较好的深度精度。
出处
《信息记录材料》
2023年第6期137-140,共4页
Information Recording Materials
基金
2022年度湖南省教育厅科学研究一般项目《面向嵌入式的单目深度估计算法研究》(22C1173)。
