期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于机器人双目立体视觉条件下焊接试件尺寸检测原理概述

Overview of the principle of welding specimen size detection based on robot binocular stereo vision

下载PDF

导出

摘要针对受限空间或核环境下返修焊接试件的尺寸检测,研究了双目立体视觉的测距原理,在分析双目立体视觉原理的基础上,重点研究了双目视觉摄像机标定,以及视觉到机器人的坐标变换(即手眼标定)原理,最后根据坐标转化完成焊接试件尺寸测量。

作者冯英超刘金平廖静瑜马明豪王象元 Feng Yingchao

机构地区核工业工程研究设计有限公司中国核工业二三建设有限公司

出处《金属加工（热加工）》 2023年第6期39-42,共4页 MW Metal Forming

关键词焊接试件双目立体视觉标定尺寸测量

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1闫磊..基于双目视觉的机器人目标定位技术研究[D].广东工业大学,2017:
2刘轩..基于双目立体视觉的机翼结冰模型的厚度测量[D].西安电子科技大学,2018:
3姚美如..航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究[D].哈尔滨工业大学,2019:
4智向阳,S?ren Schwertfeger.基于凸优化的扩展手眼标定算法[J].电子设计工程,2018,26(20):148-153. 被引量：4

二级参考文献2

1高林,赵建辉.基于小波变换的图像融合增强算法[J].火箭推进,2017,43(4):57-62. 被引量：13
2薛杰,许红卫,杜大华,何志勇,李锋.基于模态法L形工装结构冲击动力学仿真分析[J].火箭推进,2018,44(2):46-54. 被引量：7

共引文献3

1金轲,俞桂英,丁烨,郑建明.基于差分进化算法的手眼标定方法[J].机械与电子,2020,38(4):71-75. 被引量：2
2李世强,刘皓若,费海平.一种时延较小的新型IIOT任务分配算法[J].信息技术,2021,45(7):65-70.
3陈新禹,周杰,张庆新,任艳.正交约束下的机器人线结构光手眼标定[J].激光与红外,2023,53(5):737-743.

1杨晓立,徐玉华,叶乐佳,赵鑫,王飞,肖振中.双目立体视觉研究进展与应用[J].激光与光电子学进展,2023,60(8):170-186. 被引量：5
2陈美玲,石瑶,栾迪.双目立体视觉技术在环境工程中的应用分析[J].环境工程,2023,41(4).
3贾少毅.基于双目立体视觉的综采工作面目标位置信息测量[J].智能矿山,2023,4(5):72-75.
4黄炜昭.基于双目立体视觉的监造机器人运动轨迹跟踪方法[J].信息技术,2023,47(4):41-45.
5严财庆,刘子强.双目立体视觉的羽毛球机器人环境自动感知[J].机械设计与制造,2023(6):285-288.
6黄磊.基于机器视觉的沃柑自动分级系统[J].大众科技,2023,25(2):1-3. 被引量：1
7冉子璇,王信,宋文腾,李嘉伟.基于机器视觉的混凝土自动振捣系统研究[J].中国机械,2023(7):14-18.
8张子良.基于AHP多特征融合的矿用烟雾传感器设计[J].煤矿机械,2023,44(6):6-10. 被引量：2
9陶志富,冯浩洋,陈华友.一类区间值时间序列IO型异常点检测方法及其在金融时序分析中的应用[J].运筹与管理,2023,32(4):118-125. 被引量：1
10周付俊.基于超声波测距和激光测距的便携式防撞预警装置[J].内江科技,2022,43(9):31-32. 被引量：1

金属加工（热加工）

2023年第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部