摘要
对于高层建筑,玻璃幕墙的擦拭有一定危险性,擦窗机器人的出现有效解决了这一问题。设计一种便携式玻璃幕墙擦窗机器人,介绍其硬件结构和软件结构,提出一种合理高效的机器人方案,并根据玻璃幕墙清洗机器人的行走方式设计跟踪算法。设计的玻璃墙清洗机器人由吸附系统、运动系统和单片机控制系统组成,详细介绍各部分的设计思想和实现方法。
出处
《设备管理与维修》
2023年第10期30-32,共3页
Plant Maintenance Engineering
基金
河南省高等学校重点科研项目计划(22B413003):基于射频供能的无线传感网络数据高效收集系统应用研究。
