摘要
本文针对当前城市道路复杂场景下目标检测精度低下问题,提出了一种多尺度Faster R-CNN模型应用于城市道路目标检测,为提高了特征图卷积后的特征精度,引入了特征金字塔结构,以融合不同尺度特征,以提高检测精度。通过区域建议网络(RPN)解决了区域对物体或背景的判断,同时利用回归模型对目标框进行修正。在BDD 100K数据集进行实验验证,结果表明本文方法与常见的目标检测方法检测的查准均都高。
出处
《电子技术与软件工程》
2023年第1期149-152,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
