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多旋翼无人机在输电线路状态监测中的应用 被引量:1

The Application of Multi-rotor UAV in Condition Monitoring of Transmission Lines
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摘要 通过多旋翼无人机搭载紫外相机构建图像获取平台,然后利用中值滤波算法和形态学处理对线路图像进行降噪预处理,通过对预处理后的线路图像与背景差异度进行比对,判断线路是否存在故障,对存在故障的线路利用粗定位算法进行定位,为后续的维修提供帮助。经应用仿真试验结果表明,对比全景状态监测方式,在输电线路状态监测中应用多旋翼无人机的稳定性参数较大,最大稳定性参数为34.44,在输电线路状态监测中应用多旋翼无人机可以带来更高的监测质量。
作者 赵嘉琛
出处 《电力设备管理》 2023年第5期8-10,共3页 Electric Power Equipment Management
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