期刊文献+

多模消防机器人在应急领域的设计和应用 被引量:3

下载PDF
导出
摘要 消防救援队伍所面临的火灾扑救、抢险救援及社会救助环境愈发复杂多样化,给消防救援工作带来巨大挑战,利用传统监测救援方式根本无法达到预期救援效果,很容易给人民生命财产及救援人员自身安全带来严重威胁。为解决高温、有毒、浓烟等安全问题,本文以阐述消防机器人概述为基础,分析当代消防救援工作面临的新挑战,针对相关问题,提出合理利用智能装备来应对各种消防救援事故,如多模消防机器人,降低消防救援人员伤亡率,提高日常救援效率,保证群众的生命安全。
作者 黄渊 刘弘毅
出处 《消防界(电子版)》 2023年第1期37-39,共3页
  • 相关文献

参考文献8

  • 1冯淮河.消防展上走马观花看个体防护装备——2021第十九届中国国际消防设备技术交流展览会见闻[J].中国个体防护装备,2021(5):43-45. 被引量:2
  • 2陶群柱..基于姿态和压力信息的外骨骼机器人步态识别算法研究[D].武汉理工大学,2020:
  • 3周伯男..基于ROS的自平衡消防机器人定位导航系统的开发与实现[D].浙江工业大学,2020:
  • 4王若超..基于机器视觉的移动消防侦察机器人系统设计分析与实验研究[D].燕山大学,2020:
  • 5王华鲜..基于协同主动感知的移动消防机器人环境探测研究[D].上海应用技术大学,2020:
  • 6陈文浩..基于LiDAR与IMU融合的SLAM算法研究及其在校园巡检机器人上的应用[D].华中师范大学,2020:
  • 7张航..基于红外热成像的消防灭火机器人自动控制系统的研究[D].南京航空航天大学,2019:
  • 8周萍..基于火灾救援场景的机会移动传感器网络消息转发方法的研究[D].南京邮电大学,2019:

共引文献1

同被引文献19

引证文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部