瓦斯巡检机器人瓦检点精准定位技术研究

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摘要机器人替代人工是实现煤矿智能化的重要体现形式之一。当前全国煤矿现有瓦检员10多万人,人工费居高不下,且存在人为瓦检造假、空班漏检等风险,可能导致重大安全隐患形成。自2019年国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》,明确有害气体巡检机器人能够“替代人工巡回检查”以来,瓦斯巡检机器人的技术研发就进入了快车道。

作者胡志伟杨文政甘吉平

机构地区山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿北京龙德时代技术服务有限公司

出处《中国煤炭工业》 2023年第3期65-67,共3页 China coal industry

关键词巡检机器人煤矿机器人巡回检查有害气体替代人工精准定位智能化

分类号 TD712 [矿业工程—矿井通风与安全] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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