摘要
本文提出了一种将拉格朗日配准算法与卡尔曼滤波相结合的改进时间配准方法,同时针对实际中目标运动模型不可知的问题,通过实时修正卡尔曼滤波参数,降低目标运动模型不准确对配准精度的影响。仿真结果表明,该方法可以有效提高多传感器信息融合时间配准精度,同时,该方法具有较好的鲁棒性,能够适应低精度传感器的配准、且对目标运动模型准确性容忍度高,具有很强的工程应用价值。
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第20期75-78,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
