摘要
本项目设计的智能物流配送机器人是一个模拟在现实工业园场景下进行物件配送的机器人。其主要运行流程为:扫描二维码确认货物编号和收货地点,打开对应编号舱门,等待物件被放入后关闭舱门,出发前往指定收货区。途中会通过判定区块是否为紫色的,来确认前方是否有红绿灯;通过判断绿灯是否亮起,来确认是否前进;通过判定区块是否为棕色的,判断配送机器人是否顺利到达收货区。到达收货区后等待二维码信息,扫码完成后打开对应舱门,取货完成后关闭舱门,返回黄色出发区。
出处
《无线电》
2023年第2期57-62,共6页
Hands-on Electronics
