摘要
即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是移动机器人的热门研究之一,可以使机器人真正实现自主行走。文章分析总结了SLAM算法,介绍了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建的移动机器人Roban,解析了应用于具体机器人的SLAM算法原理,可为未来移动机器人路径规划研究提供一定的思路。
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)algorithm is one of the hot research topics of mobile robots,which can enable robots to truly walk autonomously.This paper analyzes and summarizes the SLAM algorithm,introduces the mobile robot Roban based on Robot Operating System(ROS)system,analyzes the principle of SLAM algorithm applied to specific robots,and provides some ideas for future mobile robot path planning research.
作者
边静
戈振兴
BIAN Jing;GE Zhenxing(Jining Nonnal University,Ulanqab Inner Mongolia 012000,China)
出处
《信息与电脑》
2022年第21期102-104,共3页
Information & Computer
基金
集宁师范学院自然科学研究项目“基于人工智能算法的移动机器人路径规划研究”(项目编号:jsky2021028)。
