输电线路导线修补机器人的研制与应用

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摘要针对同塔多回线路的结构特点,提出了导线带电修补机器人的设计方案,主要包括机器人移动机构、断股导线整理机器人、预绞丝修补机器人、通信及控制系统的设计,实现了越障功能和等电位联结、断股导线整理、预绞丝紧固安装、复杂环境的实时监测及远程控制等功能,完美适用于110~220 kV输电线路。随着经济的稳步发展,人们对供电可靠性的要求越来越高。

作者陈安

机构地区国网浙江省电力有限公司金华供电公司

出处《电气时代》 2022年第12期68-70,共3页 Electric Age

关键词机器人远程控制控制系统等电位联结越障功能实时监测断股供电可靠性

分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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