FANUC机器人与PLC的控制接口浅析

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摘要工业机器人典型构成包括本体部分、驱动部分和控制部分,其中控制部分大多机器人提供了种类繁多的控制接口,文章针对常见的控制接口种类形式以FANUC机器人为例,对其标准I/O和总线通讯两种接口的特点、形式进行了阐述,并对他们的功能定义、PLC的连接配置进行说明,目的是为能够在设计、维护PLC控制器与机器人交互接口方面给予一些帮助。

作者贺小明夏留保

机构地区南京科技职业学院南京稻子菱机电设备有限公司

出处《科技传播》 2022年第20期104-107,共4页 Public Communication of Science & Technology

关键词 FANUC机器人 PLC 控制接口

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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