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基于卡尔曼滤波的坡度估算及验证 被引量:1

Slope Estimation and Verification Based on Kalman Filter
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摘要 坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一,而坡道起步、坡道控制,坡度信号是必要输入,在混动系统中,对于能量管理、换挡控制、避免频繁换挡、动力性差和燃油经济性差等方面都具有重要的作用。本文通过获取控制器内部的加速度进行坡度计算,并进行试验验证,与外置的坡度传感器进行对标,满足实际使用工况,大大降低了采购成本。 Hill start assist control is one of the key technology of AMT transition, the ramp start, ramp control, slope is necessary input signal, in a hybrid system for energy management, shift control, avoid frequent shift, poor dynamic performance and fuel economy plays an important role. This paper obtain the controller inside the acceleration calculation of slope and test verification,and the outer slope sensor for standard,satisfy the actual working condition of use,greatly reduce the purchasing cost.
作者 赵国强 鞠敏 刘丹丹 邓金涛 袁文文 ZHAO Guo-qiang;JU Min;LIU Dan-dan;DENG Jin-tao;YUAN Wen-wen(Weichai Power Co.,Ltd.,Weifang 261061,China)
出处 《汽车电器》 2022年第12期68-69,72,共3页 Auto Electric Parts
关键词 AMT 坡度估算 卡尔曼滤波 AMT slope estimation Kalman filter
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