摘要
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动,能够及时调节自身姿态,保证控制性能,将通过获得其运动控制方程,再使用遗传算法PID对其进行控制。将遗传算法PID与PID仿真实验进行对比,得出遗传算法PID控制针对水下机器人的控制性能方面有一定提升,具有一定可行性。
作者
邓鲁克
吕东坡
DENG Lu-ke;LYU Dong-po
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第1期177-179,206,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家重点研发项目(2018YFC1407400)。
