摘要
现有博物馆藏品盘点主要通过人力查找、对比、更新纸媒材料的方式开展,盘点效率和智能化水平低。针对上述问题,提出了一种融合应用SLAM与RFID技术的藏品智能盘点方法。利用ROS平台,先对博物馆室内环境进行SLAM建图,并在此地图中根据RFID扫描过程信息完成藏品电子标签定位,得到博物馆藏品布局地图。在此基础上,经路径规划和动态避障,即可完成藏品的查找与盘点。模拟博物馆环境进行实验验证,结果表明,该方法可准确获取室内藏品布局,完成特定的藏品盘点任务。
作者
刘学平
张晶阳
LIU Xue-ping;ZHANG Jing-yang
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第1期64-66,72,共4页
Manufacturing Automation
