码垛机器人腰关节电机驱动系统设计研究被引量：1

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摘要本文以DSP技术为依托,利用电动机、减速器等硬件,设计出了驱动板与控制板电路,开发了系统的控制程序,以此得到一款全新的码垛机器人腰关节电机驱动系统,最后,通过仿真模拟分析的方式,对该驱动系统的实际应用效果进行了验证。通过验证可以发现,该驱动系统性能良好,可将其应用到实际当中。

作者李克培

机构地区德州职业技术学院

出处《电子技术与软件工程》 2022年第22期110-113,共4页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词码垛机器人腰关节电机驱动系统

参考文献5

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电子技术与软件工程

2022年第22期

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