摘要
针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。
作者
李冰林
曾励
张鹏铭
陈嘉淏
LI Bing-lin;ZENG Li;ZHANG Peng-ming;CHEN Jia-hao
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第12期128-132,165,共6页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(51375427)。
