摘要
针对水面垃圾较难清理的问题,文章介绍基于视觉识别的水面垃圾处理装置,视觉系别系统采用OpenMv,主控芯片采用Arduino Mega 2560,搭配漫反射光电测距模块,安装MK2型机械臂。水面垃圾处理装置能够识别漂浮在水面上的垃圾,配合舵机控制机械臂拾取垃圾,提高水面垃圾处理效率,实现水面垃圾清理的智能化和自动化。
作者
崔志远
曹文康
张志高
崔莹超
孙乔宠
CUI Zhi-yuan;CAO Wen-kang;ZHANG Zhi-gao;CUI Ying-chao;SUN Qiao-chong
出处
《智能城市》
2022年第8期1-3,共3页
Intelligent City
基金
河南科技大学2021年度大学生研究训练计划(2021013)。
