摘要
该文设计了一款能够实现探测、侦察、定位、救援等复杂功能的仿生探索机器人,其以自然界生物蝎子的运动形态为参照,能够实现自主行走、避障和夹取货物等功能。该装置运用Arduino单片机来作为控制核心进行仿生探索机器人的自主控制,通过样机的实验验证,该装置能有效完成特定的探索救援任务,是一款多功能的探索机器人装置。
出处
《电脑知识与技术》
2022年第25期67-69,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
2020年度铜陵学院校级科研项目:移动双臂协作机器人运动规划研究(K21075)
2021年安徽省省级质量工程项目:面向高端装备制造业数字化、智能化转型升级的专业群建设及创新人才培养模式探究(2021sx166)。
