移动机器人核心技术发展趋势被引量：1

Development trend of mobile robot core technologies

下载PDF

导出

摘要为适应更复杂、更多变的动态作业环境,移动机器人始终朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,其定位导航技术和环境感知技术不断更迭。另一方面,移动机器人的形态越来越丰富,其对调度的要求也越来越高。此外,随着移动机器人在各行各业的应用,其部署效率和质量日渐成为业界关心的焦点,移动机器人机器人仿真技术正围绕灵活性和真实性不断精进。

作者朱可平王菲菲吴加春

机构地区杭州海康机器人股份有限公司

出处《物流技术与应用》 2022年第9期81-85,共5页 Logistics & Material Handling

关键词移动机器人机器人仿真定位导航技术强适应性环境感知技术高柔性技术发展趋势动态作业

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献5

1张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2011,26(4):597-600. 被引量：27
2潘圆媛.物联网环境下的移动机器人定位的应用[J].科技资讯,2022,20(16):33-35. 被引量：4
3付晓艳,白雪,魏博凝.基于机器学习的物流自动分拣机器人定位精度检测算法[J].自动化与仪器仪表,2022(8):245-248. 被引量：3
4李橙,卫星,周游,李海燕.基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制研究[J].激光杂志,2022,43(8):217-222. 被引量：7
5毛福新,闫光辉,陈俏锐,项波.智能物流场景搬运机器人系统优化[J].天津职业技术师范大学学报,2022,32(3):40-46. 被引量：4

引证文献1

1严毓培,马维旻,杨裕,尹雪梅,潘强,汤佩豫,黎伟.一种物流机器人的设计与实现[J].电子产品世界,2023,30(1):26-32. 被引量：1

二级引证文献1

1何奕,张蕾,凌思凯.智能物流机器人在医院后勤物资配送管理中的应用[J].中国卫生信息管理杂志,2024,21(2):210-215.

1张晞,梁斌,于淼,庞春霖,彭阳,黄丽莎,赵梓澄.露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究[J].煤炭工程,2022,54(6):132-138. 被引量：9
2刘育铭.浅析矿用卡车无人驾驶技术发展趋势[J].黑龙江交通科技,2022,45(8):141-143. 被引量：2
3潘慧君.机器人仿真软件及其在选型中的重要性[J].现代工业经济和信息化,2021,11(8):162-164. 被引量：1
4陈鑫.基于STEAM教育理念的机器人仿真技术知识图谱构建研究[J].信息与电脑,2021,33(12):222-224.
5张恒,王阳阳,陈利华,张全毅,曹凯,张宏林.机器人仿真技术在绘图写字机设计中的应用[J].电子世界,2021(14):200-201. 被引量：1
6黄书益,白彬,林师师,符伯凯,杜骁释,夏季.海水淡化制水车间四足机器狗智能巡视系统研究及应用[J].电力设备管理,2022(14):73-75.
7陈裕桂,罗静,宋艳,郑娜娜,赵承鑫.GPS定位智能夜行伞[J].机电工程技术,2022,51(9):65-67.
8伍佳,黄西利,陈快.浅议机器人仿真的可达性和通过性[J].装备制造技术,2022(5):105-108. 被引量：2

物流技术与应用

2022年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

移动机器人核心技术发展趋势被引量：1

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

移动机器人核心技术发展趋势 被引量：1

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

移动机器人核心技术发展趋势被引量：1