摘要
针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。
出处
《南方农机》
2022年第16期14-15,33,共3页
基金
宁波职业技术学院校级课题(NZ22Q002)
宁波市科技创新2025重大专项(2019B10075)
浙江省公益技术应用基金(GF22E050354)。
