摘要
随着自动化技术不断发展,智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动,物流搬运的效率和质量直接影响生产效益和生产成本。本文针对智能车间多品种小批量的生产特点,提出了一种基于空中穿梭车的物流模式,设计了空中穿梭车运动机构、电控系统和调度策略。空中穿梭车的特点是集物料抓取、卷绕升降、自动输送等多功能于一体,从而形成空中物流方案,解决了传统AGV物流模式占用地面空间、运行障碍多、配送效率低等问题,实现智能车间多品种变批量物流需求。
出处
《智能制造》
2022年第4期112-116,共5页
Intelligent Manufacturing
