ABB工业机器人编程及应用研究--以物料搬运为例被引量：2

下载PDF

导出

摘要文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象,介绍了该型号机器人的基本情况。介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等;运用FOR循环指令、主程序调用例行程序ProcCall指令及OFF偏移函数,建立了物料搬运程序。文章可以为ABB工业机器人编程技术人员在搬运编程知识方面提供一定的理论参考。

作者史红燕

机构地区济南工程职业技术学院

出处《造纸装备及材料》 2022年第4期17-19,23,共4页 Papermaking Equipment & Materials

关键词工业机器人 RAPID语言搬运编程机械手

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献6

1陈小艳,郭炳宇,林燕文..工业机器人现场编程[M].北京:高等教育出版社,2018.
2张春芝,钟柱培,许妍妩著..工业机器人操作与编程[M].北京:高等教育出版社,2018:268.
3杨斌,黄永程.ABB工业机器人编程应用研究[J].机电工程技术,2019,48(10):20-21. 被引量：6
4王小刚,李飞.工业机器人搬运工作站仿真应用研究[J].机械工程与自动化,2022(2):93-95. 被引量：6
5鲍俊杰..工业机器人应用对我国制造业就业人数和工资的影响研究[D].上海社会科学院,2021:
6胡师柿.视觉机器人目标识别与定位研究[J].造纸装备及材料,2021,50(8):40-41. 被引量：3

二级参考文献15

1魏相飞,张刚,何锐,刘向远,白珑.“新工科”背景下皖西学院机器人学院建设探索[J].开封教育学院学报,2018,38(2):124-125. 被引量：5
2郑会翔.当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析[J].南方农机,2018,49(16):43-43. 被引量：4
3郝翠霞,叶晖.基于Smart组件的工业机器人码垛仿真设计[J].自动化技术与应用,2018,37(8):63-66. 被引量：18
4王高,叶文生,柳宁.“新工科”背景下机器人行业实践型人才知识构建与培养方法探讨[J].机电工程技术,2018,47(8):25-30. 被引量：10
5郭联金.智能制造背景下机电专业实训室的升级改造[J].实验技术与管理,2018,35(9):158-161. 被引量：18
6鲍艳,李鸿儒,张羽,吴传平.“新工科”背景下以自制教仪服务于实验教学的探讨与实践[J].实验技术与管理,2018,35(9):239-242. 被引量：26
7曾维阳,戴圣伟,张卓钧.双目视觉机器人遮挡目标识别研究[J].计算机测量与控制,2020,28(2):184-187. 被引量：4
8李兆冬,陶进,安旭阳.移动机器人目标识别与定位算法发展综述[J].车辆与动力技术,2020,0(1):43-48. 被引量：5
9蔡云.视觉机器人的目标识别与跟踪定位研究[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2020,22(2):88-92. 被引量：3
10高智伟,谭晓东,刘客.基于双目视觉的物体识别定位与抓取[J].科学技术与工程,2020,20(20):8285-8291. 被引量：16

共引文献12

1时自鸣,曹泽新,毕建迪,王绪伟,汤小伟.基于汇博机器人的法兰抓取控制设计[J].科技创新与生产力,2020,0(2):65-66. 被引量：1
2吴毅文,刘博.基于C#的机器人自主编程控制系统[J].重型机械,2021(2):24-28. 被引量：4
3霍天龙,张博.基于颜色识别的分类码垛机系统集成[J].机电工程技术,2021,50(3):135-138. 被引量：4
4任丰兰.基于RobotStudio的自动砌墙系统设计及其仿真[J].电工技术,2021(24):9-12. 被引量：3
5全瑞琴,刘岩,徐媛媛,陈振兵.基于机器视觉的救援机器人的设计与研究[J].工业仪表与自动化装置,2022(3):64-68. 被引量：2
6宫琛.机电工程自动化技术的应用与展望[J].造纸装备及材料,2022,51(4):45-47. 被引量：4
7朱岩,闻琦,陈传军,韩亮.机器人拆垛工作站效率分析[J].制造业自动化,2022,44(9):129-133. 被引量：3
8李兆龙,张坤浩,单磊,张芳.自动上样系统的上样点自动标定方法[J].科技创新与应用,2023,13(8):143-145.
9李国静,林连宗.基于RobotStudio的搬运码垛机器人仿真工作站设计与研究[J].软件,2023,44(9):25-27. 被引量：1
10高志远,晏芙蓉,李家学,李耀贵,黎川.基于RobotStudio的搬运机器人虚拟仿真分析[J].机电工程技术,2023,52(10):230-233.

同被引文献10

1方彪,黄华栋,张程,袁亮,徐振宇.汽车电磁阀套CTX BETA 1250 TC加工探究[J].机械工程师,2019(10):169-172. 被引量：2
2李雪梅,朱召阳,王剑,陈燕明,李喆.基于机器视觉的阀口袋动态拾取系统设计[J].包装工程,2020,41(1):103-109. 被引量：5
3苏庆双,赵孟利,付仕,李超,徐兆江.五轴数控机床叉形件孔加工优化及CATIA实现途径[J].精密制造与自动化,2020(3):53-57. 被引量：2
4李雪梅,朱召阳,陈燕明,王剑,崔菲菲.基于PLC的阀口袋自动上袋控制系统设计[J].制造业自动化,2020,42(9):95-99. 被引量：9
5王晓东,杨娇,付强,徐国新.基于工业机器人的全自动上下料系统设计与应用[J].辽宁科技学院学报,2022,24(3):22-24. 被引量：4
6彭明仔.专业群背景下“工业机器人应用技术”课程的教学改革探析[J].科技与创新,2022(14):130-132. 被引量：6
7杨谋,罗富娟,蔡丽娟.智能制造在汽车生产中的应用与展望[J].集成电路应用,2022,39(6):190-191. 被引量：4
8李光雷,崔亚辉,王利花,孟磊.深度学习在工业机器人视觉抛磨系统的应用研究[J].机械设计与制造,2022(12):278-281. 被引量：3
9李坤,伍星亮.基于协同作业的智能制造生产线设计[J].机床与液压,2022,50(23):128-133. 被引量：10
10陶建军,胥云,彭功雳,黄波.主轴箱体柔性生产线工序质量影响因素分析与控制[J].机械设计与研究,2022,38(6):132-136. 被引量：2

引证文献2

1李洋,齐晓震,马勇,兰霜.工业机器人在汽车行业机械加工中的应用前景分析[J].时代汽车,2023(10):25-27. 被引量：2
2郭奕文,董国华,文江涛.阀套C7-3智能生产线的加工研究[J].造纸装备及材料,2023,52(2):51-53.

二级引证文献2

1徐一波.工业机器人在汽车行业的应用前景分析[J].南方农机,2023,54(21):52-54. 被引量：2
2汪冰.工业机器人在汽车生产制造中的应用与挑战分析[J].内燃机与配件,2024(10):64-66.

1王平俊,裴阳.职业教育信息化背景下工业机器人立体化教材建设策略分析--以“ABB工业机器人现场编程基础”课程教材为例[J].黑龙江生态工程职业学院学报,2022,35(3):106-111. 被引量：6
2牛婷,朱真兵,杨琴文,蔡丽娟.ABB工业机器人现场编程在线课程教学实践[J].集成电路应用,2022,39(4):268-269.
3莫真荣.燃气-蒸汽联合循环机组真空-轴封系统一键启停智能程序控制[J].电力设备管理,2022(4):115-117.
4史宜巧,赵辉.AHRS姿态估计的迭代扩展卡尔曼滤波方法[J].机械设计与制造,2022(4):270-274. 被引量：3
5Irena Tabain,Djivo Cucevic,Nikola Skreb,Anna Mrzljak,Ivana Ferencak,Zeljka Hruskar,Anita Misic,Josipa Kuzle,Ana Marija Skoda,Hrvojka Jankovic,Tatjana Vilibic-Cavlek.Field evaluation of COVID-19 rapid antigen test:Are rapid antigen tests less reliable among the elderly?[J].World Journal of Clinical Cases,2022,10(19):6456-6463. 被引量：1
6刘国玺,郭辉,许锋国,何多政.多孔系阀体加工技术的应用研究[J].机械工程师,2022(7):73-75. 被引量：1
7敖天勇,宫德龙.电子信息类专业嵌入式系统课程教学内容改革[J].河南广播电视大学学报,2022,35(2):100-104. 被引量：2
8Oladunni Oyelola Alabi,Shehu Aliyu Yaro,George Thomas Dungka,Ferdinand Asuke,Binta Hassan.Comparative Beneficiation Study of Gyel Columbite Ore Using Double Stage (Magnetic-to-Magnetic and Magnetic-to-Gravity) Separation Techniques[J].Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering,2016,4(2):181-193. 被引量：1
9詹泓华,张桐维.基于西门子S120变频器的伺服运动控制设计[J].移动信息,2022(2):23-25.
10S. Saravanan,K. Geetha.Single Phase Induction Motor Drive with Restrained Speed and Torque Ripples Using Neural Network Predictive Controller[J].Circuits and Systems,2016,7(11):3670-3684.

造纸装备及材料

2022年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

ABB工业机器人编程及应用研究--以物料搬运为例被引量：2

参考文献6

二级参考文献15

共引文献12

同被引文献10

引证文献2

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

ABB工业机器人编程及应用研究--以物料搬运为例 被引量：2

参考文献6

二级参考文献15

共引文献12

同被引文献10

引证文献2

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

ABB工业机器人编程及应用研究--以物料搬运为例被引量：2