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浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用
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摘要
新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。
作者
刘增文
机构地区
株洲齿轮有限责任公司
出处
《中国设备工程》
2022年第12期209-211,共3页
China Plant Engineering
关键词
自动驾驶
VCU
IMU
车轮测距
激光雷达
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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