摘要
为了针对不同地形的果园,满足果园对不同草茬高度的需求,基于机械原理、机械设计、Adams仿真等技术,创新设计出一种遥控型果园割草机。该机由行走机构、刀具升降机构、控制系统等组成。本文提出一种通过电动推杆来实现自动调整刀具位置角度的方案,来实现在不同地形果园切割不同高度的草茬,通过机构运动简图算出自由度,基于Adams仿真软件得出了升降机构的能够升降的高度为6cm。
出处
《数字农业与智能农机》
2022年第3期111-113,共3页
Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery
基金
重庆市大学生创新创业训练计划项目“果园割草机的设计与研究”(编号:S202110635288)。