协作机器人的发展及在航天领域应用分析被引量：4

Development and Application Analysis of Collaborative Robot in Aerospace Field

下载PDF

导出

摘要协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率。

作者鞠兴全毛新涛宰守刚张爱新

机构地区北京轩宇空间科技有限公司

出处《中国航天》 2022年第2期63-67,共5页 Aerospace China

关键词协作机器人工业机器人协同工作编程操作防护网自动作业工作效率航天领域

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V46 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

引文网络
相关文献

同被引文献49

1阳雨妍,宋爱国,沈书馨,李会军.基于CNN-GRU的遥操作机器人操作者识别与自适应速度控制方法[J].仪器仪表学报,2021,42(3):123-131. 被引量：17
2庞党锋,崔世钢,熊浪.基于协作机器人的计算机装配工作站设计与仿真分析[J].国外电子测量技术,2022,41(2):100-104. 被引量：3
3吴宏健,李莉娜,李龙,刘天,王珏.脑卒中后手功能康复机器人综合干预研究进展[J].生物医学工程学杂志,2019,36(1):151-156. 被引量：12
4刘贵杰,刘鹏,穆为磊,王寿军.采用能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化[J].西安交通大学学报,2016,50(10):93-98. 被引量：26
5刘勇,张亮.发展智能制造,促进兵器装备集团制造业转型升级——兵器装备集团智能制造技术与高端装备产业发展思考[J].兵工自动化,2017,36(1):1-6. 被引量：19
6谭建荣,刘达新,刘振宇,程锦.从数字制造到智能制造的关键技术途径研究[J].中国工程科学,2017,19(3):39-44. 被引量：67
7王爱国.ISO/TS 15066协作机器人技术规范解读[J].电器与能效管理技术,2017(14):69-73. 被引量：4
8李波,薛端,黄鑫.云机器人系统研究综述[J].计算机工程与应用,2017,53(17):26-40. 被引量：14
9张永贵,李海龙.铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究[J].组合机床与自动化加工技术,2018(7):1-4. 被引量：3
10刘晓倩,张辉,王英健.基于改进RRT的路径规划算法[J].自动化技术与应用,2019,38(5):96-100. 被引量：14

引证文献4

1王硕,段蓉凯,廖与禾.机器人路径规划中快速扩展随机树算法的改进研究[J].西安交通大学学报,2022,56(7):1-8. 被引量：22
2李润泽,钱仕德,逯汉宁.汽车智能制造中协作机器人的任务分配问题研究[J].微特电机,2023,51(1):61-68. 被引量：2
3刘华秋,黄磊,陈逸维.协作机器人国内外发展现状与技术研究[J].现代制造技术与装备,2023,59(3):93-96. 被引量：4
4蒋成亮,叶超,黄丽,李运德.基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计[J].桂林航天工业学院学报,2024,29(1):26-37.

二级引证文献28

1李喆,王顺森,李勇,吴君,颜晓江,徐耀博.船舶管线智能布置的优化Astar算法[J].西安交通大学学报,2022,56(12):108-117. 被引量：1
2李逸飞,王书亭,熊体凡,谢远龙,李虎.兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划[J].西安交通大学学报,2023,57(2):192-202. 被引量：8
3陈涛,李晓娟,任栋宇,熊明明,曾子晗.改进RRT算法的机械臂路径规划研究[J].煤矿机械,2023,44(3):42-46. 被引量：2
4吴振宇,刘小飞,王义普.基于DKRRT^(*)-APF算法的无人系统轨迹规划[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(3):781-791. 被引量：3
5曹馨文,时宏伟.自适应斥力系数的无人机路径规划[J].计算机系统应用,2023,32(5):36-44.
6贾焦予,袁杰,李中华,刘强,高星健.葡萄采摘机器人终端作业路径规划方法研究[J].计算机工程与应用,2023,59(14):285-292. 被引量：3
7周哲,欧阳勇.融合神经网络GRU和RRT算法的机械臂路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2023(9):7-10. 被引量：1
8刘冲,刘本学,吕桉,李霞.基于改进RRT算法的室内移动机器人路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2023(10):20-23. 被引量：6
9贺平,张德晖,侯志涛,洪夏明,李盼春,虞洋.智能割草机路径规划研究现状[J].福建农机,2023(3):36-40. 被引量：1
10徐达,王兆阳,李华,王小闯,曹振地.基于改进RRT算法的弹药装填机器人路径规划[J].兵工自动化,2023,42(11):93-96.

1田义.提升机械设计制造及其自动化的有效路径分析[J].电脑知识与技术,2021,17(35):108-109. 被引量：3
2周航,张泽,马泽祺,张琳,鲍玉斌.基于知识图谱的航空领域问答系统设计[J].信息与电脑,2021,33(24):162-164. 被引量：1
3唐梦辉,吴廷瑞,张博,刘红星,赵玺.我国卫星项目PPP模式的探索与思考[J].卫星应用,2022,30(2):8-13.
4《航空学报》征稿简则[J].航空学报,2022,43(1).
5李少辉,文小平,郭珣,樊蕾,刘照智.航天高压氦气节流效应分析[J].液压与气动,2022,46(3):151-157.
6吴端坡,袁瞻兴.基于融合特征选择与R-ProCRC的癫痫发作检测算法[J].杭州电子科技大学学报（自然科学版）,2022,42(1):46-52.
7李鑫,宝安.护航企业安全生产助力宝山“北转型”--宝山区钢材加工(开平)企业综合整治工作侧记[J].上海安全生产,2022(1):22-23.
8李桐,任帅,王刚,孟庆宇.基于变色龙认证树的云边端协同流式数据完整性验证模型[J].信息网络安全,2022(1):37-45. 被引量：2
9何喜,马浩然,宁梓佟,骆祖信,陈焕升.面向A-CDM节点数据匹配的飞机智慧轮挡研究与应用[J].信息与电脑,2022,34(1):119-121. 被引量：1
10宋国梁.2021年国外载人航天发展综述[J].国际太空,2022(2):15-19. 被引量：1

中国航天

2022年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

协作机器人的发展及在航天领域应用分析被引量：4

同被引文献49

引证文献4

二级引证文献28

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

协作机器人的发展及在航天领域应用分析 被引量：4

同被引文献49

引证文献4

二级引证文献28

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

协作机器人的发展及在航天领域应用分析被引量：4