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挖掘机器人在地铁隧道施工的应用研究——以西安地铁四号线火车站隧道施工为例

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摘要基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后,施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工。通过平面二维内力求解和专业软件flac3d进行三维有限差分数值分析,对隧道临时仰拱的承载力、临时仰拱的稳定性进行分析研究,确定机器人在地隧道开挖施工的安全施工方案,对同类工程施工具有一定借鉴意义。

作者宁孟新张宏刚

机构地区中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司

出处《科技与创新》 2022年第5期170-174,178,共6页 Science and Technology & Innovation

关键词挖掘机器人受力分析暗挖隧道地铁施工

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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