摘要
该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输。
出处
《电脑知识与技术》
2022年第2期74-75,81,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
苏州市职业大学研究性课程:基于Arduino的小型水下机器人的设计与实现
苏州市职业大学校级科研项目:智能水下机器人系统设计与应用研究(SVU2019QN03)。
