摘要
农机自动驾驶路径规划是针对不同田间特征,规划设计出一种较优的作业参考路径的方法。合理的路径规划可以提高作业质量与效率,为后期田间管理等任务打下良好的基础。目前路径规划虽有了一定的研究,但还存在作业时间的长短、作业效率的高低与作业精准度的大小等方面的问题。因此优化路径规划算法是智能农机的发展趋势,也是我国农业智能化发展必须解决的问题。
出处
《农业装备技术》
2021年第6期4-6,10,共4页
Agricultural Equipment & Technology
基金
扬州大学大学生科技创新基金资助(X20200378)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2020-17)
扬州大学作物学学科特区学科交叉课题支持项目(yzuxk202007)。
