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基于ABB工业机器人回原位程序设计的教学实践研究

Research on Teaching Practice Based on ABB Industrial Robot Back-to-Situ Programming
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摘要 通过设计编写与调试手机装配线工业机器人回原位程序的实践教学,让学生了解回原位程序的使用意义、设计思路及实现方法,学会独立完成回原位程序的编写与调试。依托网络学习平台等信息化手段,帮助学生提高学习效率。通过任务驱动教学方法,提高学生参与度,充分激发学生的学习兴趣。 Through the practical teaching of designing,compiling and debugging the back-to-situ program of industrial robots on the mobile phone assembly line,students can understand the meaning,design ideas and implementation methods of the back-to-situ program,and learn to write and debug the back-to-situ program independently.Relying on information-based methods such as online learning platforms to help students improve their learning efficiency.Through task-driven teaching methods,students'participation can be improved and students'interest in learning can be fully stimulated.
作者 郑直 ZHENG Zhi(Shanghai Information Technology School,Shanghai 200331,China)
出处 《数字通信世界》 2021年第12期267-269,共3页 Digital Communication World
关键词 工业机器人 回原位程序 任务驱动 教学实践 industrial robots back-to-home program task-driven teaching practice
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