期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

消化内镜机器人的研究进展

Research progress of digestive endoscopy robot
原文传递
导出
摘要 机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式,在消化内镜领域,机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。
作者 童越 袁杭 侯丹 姜泊 Tong Yue;Yuan Hang;Hou Dan;Jiang Bo(School of Medicine,Tsinghua University,Beijing100084,China;Key Laboratory of Fusion Medical System and Health Engineering,School of Life Sciences,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Department of Gastroenterology,Beijing Tsinghua Changgung Hospital,Beijing 102218,China)
机构地区 清华大学临床医学院 北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科
出处 《中华消化内镜杂志》 CSCD 2021年第11期861-865,共5页 Chinese Journal of Digestive Endoscopy
关键词 机器人学 内窥镜 电视辅助外科手术
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH77 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献218

  • 1Keiichiro Kume,Takeshi Kuroki,Takahiro Sugihara,Masafumi Shinngai.Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic operation robot[J].World Journal of Gastrointestinal Endoscopy,2011,3(7):145-150. 被引量：4
  • 2Noar M D. Robotics interactive endoscopy simulation of ERCP/ sphincterotomy and EGD[J]. Endoscopy, 1992,24 (suppl 2) : 539- 541. 被引量：1
  • 3Courteille O, Fellander-Tsai I., Hedman L, et al. Mixed virtual reality simulation: taking endoscopic simulation one step further [J]. Stud HealthTechnol Inform, 2011,163:144-146. 被引量：1
  • 4Lightdale J R, Newburg A R, Mahoney L B, et al. Fellow percep tions of training using computer based endoscopy simulators[J]. Gastrointest Endosc,2010,72(1) :18-18. 被引量：1
  • 5Van Sickle K R, Buck L, Willis R, et al. A multicenter, simula tion-based skills training collaborative using shared GI Mentor Ⅱ systems: results from the Texas Association of Surgical Skills Ira- boratories (TASSL) flexible endoscopy curriculum[J]. Surg En dosc, 2011,25(9) :2980-2986. 被引量：1
  • 6Haycock A, Koch A D, Familiari P, et al. Training and transfer of colonoscopy skills: a multinational, randomized, blinded, con- trolled trial of simulator versus bedside training[J]. Gastrointest Endosc,2010,71(2):298-307. 被引量：1
  • 7Ahlberg G, Hultcrantz R, Jaramillo E, et aI. Virtual reality colonosco py simulation: a compulsory practice for the future colonoscopist? [J]. Endoscopy, 2005,37 (12) : 1198- 1204. 被引量：1
  • 8Sedlack R E, Kolars J C, Alexander J A. Computer simulation training enhances patient comfort during endoscopy[J]. Clin Gas- troenterol Hepatol,2004,2(4):348-352. 被引量：1
  • 9Ritter E M, McClusky D A 3rd, Gallagher A G, et al. Perceptual, visuospatial, and psychomotor abilities correlate with duration of training required on a virtual-reality flexible endoscopy simulator [J]. AmJ Surg,2006,192(3):379-384. 被引量：1
  • 10Koch A D, Buzink S N, Heemskerk J, et al. Expert and construct validity of the Simbionix GI Mentor II endoscopy simulator for colonoscopy[J]. Surg Endosc, 2008,22 ( 1 ) : 158- 162. 被引量：1

共引文献1182

中华消化内镜杂志
2021年 第11期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部