摘要
针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。
作者
赵建勇
程亚
ZHAO Jian-yong;CHENG Ya
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第11期65-68,80,共5页
Manufacturing Automation
基金
浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目(jg20180114)。
