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基于SOTIF和RSS设计自动驾驶测试场景

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摘要载有自动驾驶系统的车辆必须达到安全水平,并且不会造成任何不可容忍的风险,如何设计及验证自动驾驶场景测试用例是保证自动驾驶安全性的一大难题。本文基于SOTIF和RSS多角度结合的方式进行测试用例设计,进一步完善自动驾驶测试用例场景及逻辑,提供验证成功标准参数,进而发现整车及系统组件中的功能不足并进行改进,使智能网联汽车达到合理安全水平。

作者靳志刚王凤娇

机构地区中汽数据(天津)有限公司

出处《数字技术与应用》 2021年第10期157-159,共3页 Digital Technology & Application

关键词智能网联汽车自动驾驶系统驾驶安全性测试用例设计标准参数驾驶场景测试场景不可容忍

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

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