摘要
近年国内水下机器人应用呈现大幅增长趋势,主要包括科研考古、水产养殖、水利水电检测、海洋工程、打捞救助等;大部分行业应用以水下摄像头观察为主,在水域比较浑浊的区域则使用多种声呐设备进行辅助导航,辅以水声定位系统进行辅助定位,确认异常点的位置,同时还可以搭载机械臂、打磨刷等特殊工具对异常点进行简单处理,从而实现更加智能的作业;搭载三维成像声呐可以对待检测建筑或结构进行三维点云重构,对水下结构物有更加宏观和清晰的认识。
出处
《机器人技术与应用》
2021年第3期20-22,共3页
Robot Technique and Application
