基于协作机械臂的带灯按键装配流水线设计

下载PDF

导出

摘要工业生产对安全性要求越来越高。本文设计了一种基于协作机械臂的带灯按键装配流产线,系统机械部分包括2台协作机械臂、视觉模块、环形装配组装单元、零件库、成品库、次品库、工作台和防护栏,控制部分包括电源模块、PLC模块、2台协作机械臂、气泵和步进电机模块。该系统可实现工人和机械臂的协同作业,共同完成带灯按键的组装工作,在提高生产效率的同时提高了安全性、稳定性和准确性。

作者江涛田孟任茂威丁同民

机构地区安徽新华学院

出处《湖北农机化》 2021年第19期128-129,共2页

基金项目编号:2015zyzhx01和2019xqjdx02。

关键词机械臂控制系统优化

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

引文网络
相关文献

参考文献5

1刘永安.协作技术与工业机器人发展[J].装备制造技术,2019(2):143-145. 被引量：4
2任怡.协作机器人智能生产“好帮手”[J].上海信息化,2017,0(12):43-47. 被引量：2
3余锋..基于视觉的工业机器人协作装配方法研究[D].华南理工大学,2012:
4毛久勇.协作机器人在检测平台上的安全控制[J].电气技术,2018,19(4):51-53. 被引量：2
5张含阳.人机协作:下一代机器人的必然属性[J].机器人产业,2016,0(3):37-45. 被引量：17

二级参考文献10

1林远长,陈震宇,徐泽宇,范荣妹,马楠,丁世赛,崔怀丰,龚龙权.对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议[J].中国标准化,2015(12):108-112. 被引量：4
2戈斌斌,毛新军.基于行为检测的机器人安全保护方法[J].计算机科学,2016,43(8):183-189. 被引量：2
3王爱国.ISO/TS 15066协作机器人技术规范解读[J].电器与能效管理技术,2017(14):69-73. 被引量：4
4周文博.智能协作机器人与柔性产线技术[J].电子技术与软件工程,2017(20):94-94. 被引量：4
5毛久勇.协作机器人在检测平台上的安全控制[J].电气技术,2018,19(4):51-53. 被引量：2
6赵亚楠.MiR:以协作机器人服务中国[J].自动化博览,2018,0(9):28-29. 被引量：3
7周楠,张波.六自由度协作型机器人的结构设计与运动规划[J].机械制造,2018,56(9):40-44. 被引量：8
8忻文.UR发布2018年协作机器人蓝皮书[J].汽车与配件,2018,0(29):69-69. 被引量：1
9任怡.人机协作共创智能制造新格局[J].上海信息化,2018,0(3):46-49. 被引量：2
10张含阳.人机协作:下一代机器人的必然属性[J].机器人产业,2016,0(3):37-45. 被引量：17

共引文献18

1陈友东,刘嘉蕾,胡澜晓.人机协作中人的动作终点预测[J].北京航空航天大学学报,2019,45(1):35-43. 被引量：4
2刘洋,孙恺.协作机器人的研究现状与与技术发展分析[J].北方工业大学学报,2017,29(2):76-85. 被引量：17
3欧鹏程.人机协作机器人的痛点及其关键技术解析[J].低碳世界,2017,7(24):267-268. 被引量：4
4殷雪峰,李鹤,韩萌,高荣禹.基于TM5-900的小规模贴片操作人机协作方案的设计[J].时代农机,2018,45(8):248-248. 被引量：1
5刘永安.协作技术与工业机器人发展[J].装备制造技术,2019(2):143-145. 被引量：4
6吴鸿敏,张国英,管贻生,JUAN Rojas.基于多模态时间序列建模的机器人安全监控[J].哈尔滨工业大学学报,2020,52(1):126-132. 被引量：3
7徐蓓芬.协作机器人在车身车间的应用[J].汽车实用技术,2020,0(1):181-183. 被引量：6
8李伟岭.协作机器人系统安全风险评估方法研究[J].中国新技术新产品,2021(3):30-32. 被引量：2
9马金琦,郭冰菁,韩建海,李向攀.冗余自由度协作机器人运动规划研究[J].计算机仿真,2021,38(3):309-315. 被引量：6
10付兴,李月,徐海波,陈磊,王黎光.火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析[J].传感器与微系统,2021,40(7):78-80. 被引量：1

1白健宇.基于CATIA汽车线束三维设计的初期准备与相关应用[J].汽车电器,2021(8):62-67. 被引量：4
2王刚,石磊,赵寒涛.基于FPGA指静脉纹理采集系统设计[J].自动化技术与应用,2021,40(8):140-144.
3宁靖.“天和”耀九州[J].百科探秘（航空航天）,2021(9).
4马喜宁.铸造工厂设计中的厂房和铸件成品库的防火设计问题分析[J].特种铸造及有色合金,2021,41(9).
5黄友朋,纪伊琳,路韬.电能表用外置断路器检测流水线设计[J].工业技术创新,2021,8(2):7-14.
6郑志国.化工工艺设计中安全问题及控制[J].中国石油和化工标准与质量,2021,41(16):163-164. 被引量：3
7曹月真.基于51单片机的语音式智能药盒的设计[J].明日,2021(23):0049-0049.
8张波.无人机航测技术在河道采砂及生态治理工程中的应用[J].明日,2021(22):0416-0416.
9黄古乔,李卓.基于单片机控制的智能窗帘设计[J].科学技术创新,2021(30):85-87. 被引量：3
10刘丹,张杨,张俊超.基于FPGA的模型仿真平台[J].休闲,2021(24):0251-0251.

湖北农机化

2021年第19期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于协作机械臂的带灯按键装配流水线设计

参考文献5

二级参考文献10

共引文献18

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史