摘要
在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的磨损程度进行相应的补偿,自动化管理砂带并实现砂带在线报废、报警的目标,促进了砂抛生产过程的自动化。
作者
成楚楚
傅高升
陈鸿玲
宋莉莉
孙泽棠
CHENG Chu-chu;FU Gao-sheng;CHEN Hong-ling;SONG Li-li;SUN Ze-tang
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第8期29-31,73,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006)
福建省科技重大专项(2012HZ0006-2)
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT171133)
宁德市科学技术计划项目(2017-137-21)。
