摘要
固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。
出处
《智能制造》
2021年第2期73-76,共4页
Intelligent Manufacturing
基金
国防基础科研项目(JCKY2018204C033)。
