一种全自动果园农药喷洒车结构设计

下载PDF

导出

摘要本文提出的一种全自动果园农药喷洒车结构,主要由电机动力箱、红外传感器、八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达、openMV视觉模块、输送截断装置等组成。采用全自动控制形式,利用抽水泵将药液传送到高压雾化喷头上,通过控制主板接收八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达的信号完成喷洒车在果园工作时自动寻迹行进与定位。通过红外传感器可避开行进过程种的障碍物,激光雷达配合SLAM算法,可以让喷洒车在果园内实现智能喷洒。

作者李帅柏顺杨德昊曹鑫孙桂琦麻晓飞

机构地区临沂大学机械与车辆工程学院

出处《湖北农机化》 2021年第5期77-78,共2页

基金山东省大学生创新创业项目(S202010452113)。

关键词农药喷洒车果园全自动喷洒车

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献5

1杨调霞.果园农药喷洒灌溉水管架的研制与推广技术总结[J].农业机械,2017,0(7):103-105. 被引量：1
2张金钱,周明涨.基于六旋翼无人机的农药喷洒控制研究[J].工业控制计算机,2020,33(10):39-41. 被引量：5
3张鹏九,高越,刘中芳,赵劲宇,杨静,樊建斌,范仁俊.采用果园喷雾施药机械施药时农药有效沉积率的计算方法[J].农药学学报,2020,22(2):277-284. 被引量：7
4刘德江,龚艳,王果,陈晓,贾志成,刘燕,陈伟,冯耀宁.果园航空喷雾的农药沉积分布比较[J].江苏农业科学,2018,46(6):207-211. 被引量：14
5朱祖武.无人机农药喷洒与人工作业的比较试验[J].农机化研究,2018,40(5):264-268. 被引量：14

二级参考文献67

1张国庆.农业航空技术研究述评与新型农业航空技术研究[J].江西林业科技,2011,39(1):25-31. 被引量：58
2芮玉奎,芮法富,杨林,牛敬先,施珊,王贵满.我国首次使用无人机大面积喷洒农药纪实[J].农技服务,2010,27(12):1575-1576. 被引量：5
3宋坚利,何雄奎,曾爱军,刘亚佳.三种果园施药机械施药效果研究[J].中国农机化,2006(5):79-82. 被引量：46
4邓巍,丁为民,何雄奎.变量喷施技术及其雾化特性评价方法综述[J].中国农业大学学报,2009,14(3):94-102. 被引量：29
5傅锡敏,吕晓兰,丁为民,吴萍,丁素明,邱威.我国果园植保机械现状与技术需求[J].中国农机化,2009(6):10-13. 被引量：90
6袁会珠,王忠群,孙瑞红,李世访,董崭,孙丽鹏.喷洒部件及喷雾助剂对担架式喷雾机在桃园喷雾中的雾滴沉积分布的影响[J].植物保护,2010,36(1):106-109. 被引量：28
7傅锡敏,吕晓兰,丁为民.我国果园植保机械现状与技术需求[J].新疆农机化,2010(1):49-50. 被引量：4
8李继宇,张铁民,彭孝东,闫国琦,陈瑜.小型无人机在农田信息监测系统中的应用[J].农机化研究,2010,32(5):183-186. 被引量：35
9李丽,宋坚利,何雄奎.农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用[J].农业机械学报,2010,41(7):54-56. 被引量：20
10吴小伟,茹煜,周宏平.无人机喷洒技术的研究[J].农机化研究,2010,32(7):224-228. 被引量：57

共引文献36

1毛永凯,管楚雄,胡玉伟,李继虎,许汉亮,毛玉玲,林明江,王蕾,黄志武,李泓智.无人机喷施甘蔗条螟性诱剂辅助设备的研制与应用[J].甘蔗糖业,2018,47(3):40-43. 被引量：4
2朱超,张红欣.高效自适应喷雾植保无人机设计与研究[J].农机化研究,2019,41(9):88-93. 被引量：3
3宋雷洁,李建平,杨欣,王鹏飞,刘洪杰.植保无人机施药技术研究进展[J].现代农业科技,2019,0(11):125-128. 被引量：8
4林锐,池庆,李秋怡,高永民.基于STM32的远程控制植保无人机[J].福建农机,2019,0(3):22-26. 被引量：3
5陈海军,赖敏清,赵伟杰,李浩,莫皓颖,户江民.基于梯形面积模型的农药喷洒有效覆盖面积计算方法[J].现代农业科技,2019,0(24):92-93.
6姚伟祥,兰玉彬,王娟,郭爽,欧阳帆,王永忠,王立发.单旋翼电动无人机对莲雾及荔枝喷雾效果的试验[J].中国南方果树,2019,48(6):64-71. 被引量：8
7刘岳飞,林贤坤.柑橘农药喷洒效果的影响因素分析[J].广西科技大学学报,2020,31(2):104-111. 被引量：2
8郑钊,高永民,江永鑫,林在凡,肖秋霞.自主无人机在农业施肥与除虫害的应用[J].福建农机,2020,0(1):15-20.
9黎西,袁锐波,陈霖.基于高速摄像技术空气喷嘴雾化特性研究[J].农业装备与车辆工程,2020,58(4):101-103. 被引量：3
10王昌陵,何雄奎,曾爱军,Andreas Herbst,Supakorn Wongsuk,乔白羽,赵铖,袁善奎,钟玲,Verena Overbeck,Jane Bonds,杨苡,周国强,王轩,高万林.基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验[J].农业工程学报,2020,36(13):56-66. 被引量：27

1张鹏九,高越,刘中芳,赵劲宇,杨静,樊建斌,范仁俊.采用果园喷雾施药机械施药时农药有效沉积率的计算方法[J].农药学学报,2020,22(2):277-284. 被引量：7
2朱延宾.建筑机电安装工程的施工技术及质量控制[J].装备维修技术,2021(7):0032-0032.
3童慧,黄笑同,任鑫,刘霞,张祥富.抽水蓄能电站引水上平段设置大口径蝶阀的制造可行性分析与探讨[J].大电机技术,2019,0(4):55-59. 被引量：2
4郑嵩.浅论石油化工储油罐区新型截油排水设施[J].南方农机,2019,50(7):96-96.
5王跃文,曹亚静,王爱文.论农业智能喷洒的应用及发展趋势[J].湖北农机化,2020(18):109-110.
6桩工机械[J].工程机械文摘,2020(5):40-40.
7步才捷.农业中的物联网智能喷洒技术[J].计算机与网络,2021,47(1):37-38.
8方瑞新.防冻液智能喷洒在斜沟煤矿选煤厂的研究与应用[J].煤炭技术,2020,39(9):187-189. 被引量：2
9候慧敏,印明威,危威,王贤宇.视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用[J].国际航空航天科学,2021,9(1):22-29. 被引量：1
10范旭,夏凯旋,赵有龙,韦涛,乔义明,顾岱鸿.新型气井智能间歇生产控制装置及其应用[J].科技创新与应用,2021(2):164-167. 被引量：4

湖北农机化

2021年第5期

浏览历史

内容加载中请稍等...

一种全自动果园农药喷洒车结构设计

参考文献5

二级参考文献67

共引文献36

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史