基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制被引量：1

下载PDF

导出

摘要针对永磁同步电机伺服系统在外部扰动力矩下的速度跟踪控制问题,提出了一种基于最大转矩电流比的自适应滑模控制器。为了简化计算,采用牛顿-拉夫逊迭代法实现最大转矩电流比对电机交直轴电流的分配,并在此基础上改进了自适应滑模速度控制器。为减少滑模控制中的抖振,设计了自适应滑模切换增益。通过仿真实验对比可知,所提控制方式有效提升了系统的动态响应能力、稳态性能和抗扰动能力。

作者葛晨阳孙新程闫天一胡继磊

机构地区国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司国网江苏省电力有限公司高邮市供电分公司

出处《机电信息》 2021年第11期1-4,共4页

关键词内置式永磁同步电机最大转矩电流比自适应滑模控制抗扰动能力

分类号 TM341 [电气工程—电机]

引文网络
相关文献

参考文献6

1黄鹏,苗长云,黄雷,李鸿强.参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制[J].煤炭学报,2011,36(1):172-176. 被引量：16
2廖勇,伍泽东,刘刃.车用永磁同步电机的改进MTPA控制策略研究[J].电机与控制学报,2012,16(1):12-17. 被引量：42
3崔家瑞,高江峰,张波,李擎.永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制[J].电机与控制学报,2016,20(5):84-89. 被引量：30
4高雅,刘卫国,骆光照.基于dSPACE的新型双滑模PMSM控制方法[J].中南大学学报（自然科学版）,2015,46(6):2036-2043. 被引量：3
5李军,余家俊.基于分段曲线拟合的IPMSM最大转矩电流比控制研究[J].四川大学学报（工程科学版）,2012,44(S1):307-311. 被引量：14
6谢涛,高桂革,王杰.基于滑模控制器的PMSM的矢量控制系统研究[J].电机与控制应用,2018,45(3):6-10. 被引量：4

二级参考文献82

1郑泽东,李永东.永磁同步电机控制系统综述[J].伺服控制,2009,0(1). 被引量：18
2孙宜标,郭庆鼎.基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制[J].控制理论与应用,2004,21(3):391-397. 被引量：25
3杨文强,蔡旭,姜建国.矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制[J].上海交通大学学报,2005,39(3):426-428. 被引量：25
4史涔溦,邱建琪,金孟加,Friedrich W.Fuchs.永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究[J].中国电机工程学报,2005,25(16):141-146. 被引量：44
5姜静,伍清河.滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用[J].电机与控制学报,2005,9(6):562-565. 被引量：13
6李长红,陈明俊,吴小役.PMSM调速系统中最大转矩电流比控制方法的研究[J].中国电机工程学报,2005,25(21):169-174. 被引量：134
7张波.永磁同步电动机矢量控制和最大转矩控制[J].华南理工大学学报（自然科学版）,1996,24(1):35-39. 被引量：9
8曹先庆,朱建光,唐任远.基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统[J].中国电机工程学报,2006,26(1):137-141. 被引量：60
9彭继慎,王强,刘栋良,宋绍楼.永磁同步电动机的速度自适应反推控制[J].煤炭学报,2006,31(4):540-544. 被引量：10
10张希,陈宗祥,潘俊民,王杰.永磁直线同步电机的固定边界层滑模控制[J].中国电机工程学报,2006,26(22):115-121. 被引量：54

共引文献94

1巫春玲,程琰清,刘智轩,胡雯博.一种永磁同步电机系统效率优化控制策略研究[J].电子测量技术,2020(10):36-41. 被引量：11
2陈婷婷,吴钦木.参数变化的永磁同步电机MTPA控制仿真[J].智能计算机与应用,2020(8):37-40.
3朱福堂,王洋洋,鲁超.基于AMESim的电机扭矩在线估算动态模型研究[J].传动技术,2019,0(3):20-26.
4朱显辉,崔淑梅,师楠,闵远亮.电动汽车电机可靠性的灰色预测模型[J].电机与控制学报,2012,16(8):42-46. 被引量：26
5王淑红,吴攀,熊光煜.分段式永磁直线同步电动机参数分析[J].煤炭学报,2012,37(A02):516-520. 被引量：4
6司纪凯,刘志凤,司萌,许孝卓,汪旭东.一种新型转子永磁同步电机磁场分析及特性[J].煤炭学报,2013,38(2):348-352. 被引量：16
7陈涛,肖海红.基于变参数模型的车用永磁同步电机MTPA控制方法研究[J].郑州大学学报（工学版）,2013,34(2):116-120. 被引量：1
8司纪凯,海林鹏,刘志凤,封海潮,王海星.表面-内嵌式电机永磁体设计及特性分析[J].微电机,2013,46(6):13-18. 被引量：7
9曹艳玲,文彦东.永磁同步电机电感参数测量系统的设计与分析[J].微电机,2013,46(12):42-46.
10薛梦觉,康劲松,魏俊天,朱日升.电动汽车IPMSM驱动控制技术[J].电源学报,2014,12(1):28-34. 被引量：4

同被引文献15

1段巍,卜泳,陈龙,孙严,杜兆才.直升机升力系统关键部件装配集成控制技术研究[J].装备制造技术,2022(2):40-43. 被引量：1
2聂资,陈铭.电动直升机飞行性能计算和分析[J].北京航空航天大学学报,2012,38(9):1139-1143. 被引量：9
3赵洪,李建波,刘铖.电动直升机概念设计与分析[J].航空学报,2017,38(7):34-42. 被引量：6
4高巧玲.兆瓦级高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制应用研究[J].电子测量技术,2018,41(10):97-101. 被引量：9
5徐殿国,李彬彬,周少泽.模块化多电平高压变频技术研究综述[J].电工技术学报,2017,32(20):104-116. 被引量：52
6屈海军,杨森.基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究[J].机床与液压,2021,49(5):45-49. 被引量：10
7建志旭,唐兴中,陈国军,张润泽,陈义,付裕.直升机电动尾桨技术发展与展望[J].直升机技术,2021(3):58-64. 被引量：2
8李晨毓,祖家奎,刘佳晖,高尚文.中型无人直升机电动舵机控制器设计与实现[J].机械与电子,2021,39(10):57-62. 被引量：2
9宫海涛,徐驰,郑如霞,赵希梅.基于新型趋近律的永磁直线同步电动机全局滑模控制[J].微特电机,2021,49(11):47-52. 被引量：4
10殷严刚.一种混合式系留无人机高度伺服系统控制方法研究[J].广西物理,2021,42(3):7-12. 被引量：2

引证文献1

1杨森童,张庆新,王书礼,庞济宝.基于载人电动直升机电机的滑模冗余控制方法研究[J].机电工程技术,2023,52(3):84-88.

1张惠智,王英.基于Super-twisting滑模控制的PMSM直接转矩控制中速度控制器研究[J].变频器世界,2021(3):72-75.
2师楠,朱显辉,李一丹,杨莹,苑鹏涛.不同迭代算法求解光伏模块参数的收敛速度[J].电力科学与技术学报,2020,35(3):55-60. 被引量：8
3张词秀,戴瑞,张词赟.基于自适应前馈控制的SCR烟气脱硝系统分析[J].科技创新导报,2020,17(36):76-78.
4古训.基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制[J].贵阳学院学报（自然科学版）,2021,16(1):73-77.
5刘荣华,文云,卢林枫,谢云,易思龙.无人平台导弹行进间发射仿真分析[J].兵工自动化,2021,40(2):85-87. 被引量：2
6杨雅志,钟勇,李骏.基于知识图谱的智能信息推荐模型构建仿真[J].计算机仿真,2021,38(1):437-440. 被引量：5
7卢鹏飞,王思明,杨萍,李昭坊.IPMSM低载波比下新型PWM预测控制[J].电力电子技术,2021,55(3):94-96.
8代向群.汽车起重机支腿反力简化计算方法[J].工程机械,2021,52(2):67-71.
9万建宏,郑翔之,欧阳苇航,刘思威,黎学优.基于高性能有限单元的单桩稳定性分析法[J].岩土力学,2020,41(8):2805-2813. 被引量：2
10王舒,郑世强.基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制[J].北京航空航天大学学报,2020,46(12):2339-2347. 被引量：4

机电信息

2021年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制被引量：1

参考文献6

二级参考文献82

共引文献94

同被引文献15

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制 被引量：1

参考文献6

二级参考文献82

共引文献94

同被引文献15

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制被引量：1