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基于改进的蚁群算法的无人机送外卖航迹规划

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摘要路线的合理规划对于无人机送外卖具有重要的意义。文中将传统的蚁群算法进行改进,优化路线,提高送餐效率。随机生成15个坐标点,进行仿真实验,通过对蚂蚁产生的信息素浓度进行上下限的设置,限制信息素范围能够扩大算法前期的搜索范围,防止过早陷入局部最优,从而加快收敛,使其达到最优。

作者连杰卢宇航张彤凤魏存拴张秀文

机构地区兰州财经大学陇桥学院

出处《科技经济市场》 2020年第12期9-11,共3页

关键词蚁群算法无人机路线规划

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] F724.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程] F719.3 [经济管理—产业经济] F252

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