期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
采摘机器人的研究现状和发展趋势
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
采摘机器人是农业机器人的一个重要分支,对未来农业机械化、自动化以及智能化起着重要的作用。研究主要介绍了近几年国内外对采摘机器人的研究现状及成果,同时对采摘机器人的发展趋势做出了分析。
作者
刘志宇
张亮
李树珍
石磊
任晓光
机构地区
河北科技师范学院机电工程学院
出处
《现代化农业》
2021年第1期64-66,共3页
Modernizing Agriculture
关键词
采摘机器人
研究现状
发展趋势
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
59
参考文献
7
共引文献
109
同被引文献
24
引证文献
3
二级引证文献
1
参考文献
7
1
Redmond Ramin Shamshiri,Cornelia Weltzien,Ibrahim A.Hameed,Ian J.Yule,Tony E.Grift,Siva K.Balasundram,Lenka Pitonakova,Desa Ahmad,Girish Chowdhary.
Research and development in agricultural robotics:A perspective of digital farming[J]
.International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2018,11(4):1-14.
被引量:35
2
胡友呈..自然环境下柑橘采摘机器人的目标识别与定位方法研究[D].重庆理工大学,2018:
3
李会宾,史云.
果园采摘机器人研究综述[J]
.中国农业信息,2019,31(6):1-9.
被引量:37
4
冯国亮,韦雄棉,容兴鹏,孙宝福.
桃子采摘机器人的设计与开发[J]
.科技视界,2018(11):84-86.
被引量:3
5
张青,陶睿志,丁苏生,张飞翔,沈志强.
基于机器视觉的智能草莓采摘机器人结构设计与试验[J]
.蚌埠学院学报,2019,8(2):52-56.
被引量:12
6
谭涛.
蔬果采摘机器人的研究进展与展望[J]
.现代农业研究,2020,26(5):68-69.
被引量:10
7
伍锡如,黄国明,刘金霞,徐波.
新型苹果采摘机器人的设计与试验[J]
.科学技术与工程,2016,16(9):71-79.
被引量:23
二级参考文献
59
1
熊俊涛,叶敏,邹湘军,彭红星,林桂潮,朱梦思.
多类型水果采摘机器人系统设计与性能分析[J]
.农业机械学报,2013,44(S1):230-235.
被引量:41
2
宋健,张铁中,徐丽明,汤修映.
果蔬采摘机器人研究进展与展望[J]
.农业机械学报,2006,37(5):158-162.
被引量:217
3
宋健,孙学岩,张铁中,张宾,徐丽明.
开放式茄子采摘机器人设计与试验[J]
.农业机械学报,2009,40(1):143-147.
被引量:56
4
刘兆祥,刘刚,乔军.
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计[J]
.农业机械学报,2010,41(2):171-175.
被引量:39
5
周俊,刘锐,张高阳.
基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计[J]
.农业机械学报,2010,41(6):158-162.
被引量:35
6
张洁,李艳文.
果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策[J]
.机械设计,2010,27(6):1-5.
被引量:87
7
毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成.
机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J]
.中国农学通报,2011,27(4):469-473.
被引量:50
8
纪超,冯青春,袁挺,谭豫之,李伟.
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析[J]
.机器人,2011,33(6):726-730.
被引量:96
9
顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲.
智能移动水果采摘机器人设计与试验[J]
.农业机械学报,2012,43(6):153-160.
被引量:138
10
陈军,王虎,蒋浩然,高浩,雷王利,党革荣.
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计[J]
.农业机械学报,2012,43(10):151-154.
被引量:42
共引文献
109
1
王卓,王健,王枭雄,时佳,白晓平,赵泳嘉.
基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法[J]
.农业机械学报,2022,53(8):294-302.
被引量:38
2
郭涛,李宗南,姚延栋,黄平,王思,翁岩青.
超融合时序数据库在果园大数据中存储策略分析[J]
.中国农业信息,2022,34(6):49-58.
3
张起荣,陈善雄,余廷忠,王燕.
基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计[J]
.科学技术与工程,2017,17(17):261-265.
被引量:12
4
王曦,南永兵,左鹏.
电动自平衡举升式果业采摘控制系统设计[J]
.当代农机,2017,0(11):51-53.
被引量:1
5
吴廷强,熊中刚,罗德莲.
基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计[J]
.信阳师范学院学报(自然科学版),2018,31(1):109-113.
被引量:4
6
戚瑞丰,张凌冲,孙宇航,金忠博,白晓虎.
一种半自动苹果采摘收集机的研制[J]
.农业科技与装备,2018(3):18-19.
被引量:2
7
冯国亮,韦雄棉,容兴鹏,孙宝福.
桃子采摘机器人的设计与开发[J]
.科技视界,2018(11):84-86.
被引量:3
8
熊中刚,刘小雍,金星,邹江,张旭,吴廷强.
基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统[J]
.农机化研究,2019,41(5):33-38.
被引量:13
9
杜金财,尹建军,贺坤,余成超.
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真[J]
.农机化研究,2019,41(8):58-64.
被引量:10
10
李彦晶,罗钿,冯宇龙,南康杰.
基于切割的便携式苹果采摘装置的设计与试验[J]
.中国农机化学报,2019,40(2):51-54.
被引量:9
同被引文献
24
1
韩书葵,赵子开,张鹤,周远,王振营.
圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析[J]
.机械设计,2019,36(S02):82-85.
被引量:15
2
张益维,罗强,王海宝,钱利霞.
重庆地区柑橘机械化采摘问题分析[J]
.广西农业机械化,2019,0(6):14-14.
被引量:3
3
卢伟,宋爱国,蔡健荣,孙海波,陈晓颖.
柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法[J]
.东南大学学报(自然科学版),2011,41(1):95-100.
被引量:32
4
何价来,罗金良,宦朋松,邓健.
基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析[J]
.组合机床与自动化加工技术,2015(3):48-51.
被引量:36
5
杨前明,刘亚琼,王伟,王晓媛.
基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析[J]
.组合机床与自动化加工技术,2016(12):52-55.
被引量:8
6
王毅,付舜,张哲,马冀桐,许洪斌.
柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验[J]
.中国农业科技导报,2018,20(1):69-77.
被引量:27
7
徐丽明,刘旭东,张凯良,邢洁洁,袁全春,陈俊威,段壮壮,马帅,于畅畅.
脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验[J]
.农业工程学报,2018,34(12):53-61.
被引量:48
8
杨蕾,洪林,李勋兰,杨海健,张云贵.
重庆市柑桔产业发展现状及问题分析[J]
.中国果业信息,2018,35(11):13-16.
被引量:6
9
李会宾,史云.
果园采摘机器人研究综述[J]
.中国农业信息,2019,31(6):1-9.
被引量:37
10
谭涛.
蔬果采摘机器人的研究进展与展望[J]
.现代农业研究,2020,26(5):68-69.
被引量:10
引证文献
3
1
李龙,黄宇珩,李毓雯.
基于自动控制技术的仿生无人化苹果收集机器人设计[J]
.无线互联科技,2021,18(11):60-61.
2
粟生强,罗强,王剑英,唐熙,郑涵.
丘陵地区果园柑橘采摘末端执行器的思考[J]
.南方农机,2022,53(15):25-27.
3
张峻豪,吴洵,吴宁,曲瑞权,孟凡儒,张晨松.
基于Jetson Nano的智能果蔬采摘机器人设计[J]
.吉林大学学报(信息科学版),2023,41(4):759-766.
被引量:1
二级引证文献
1
1
乔柱桥,杨启宾,李杰,刘鑫,李汉豪.
基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法[J]
.工业控制计算机,2024,37(10):39-41.
1
蔡警萱,陈玉兰.
沙湾县农业绿色发展问题及对策分析[J]
.南方农机,2021,52(2):90-91.
2
陈越良.
健全和完善村民自治制度激发农村发展新活力[J]
.乡镇论坛,2020(34):10-11.
3
郎闯.
我国农业经营体制改革:历程、经验与展望[J]
.中国集体经济,2021(5):53-55.
被引量:1
4
陈鸿,陈志端,郭晶鹏,吴若昊.
农旅融合视角下潍坊市农业产业发展规划研究[J]
.中国农业信息,2020,32(4):59-70.
被引量:1
现代化农业
2021年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部