空间机器人系统研制能力体系构建与应用被引量：1

Construction and application on the development ability system of space robot

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摘要空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考。

作者许哲唐自新周轶丁袁宝峰王耀兵李大明 XU Zhe;TANG Zixin;ZHOU Yiding;YUAN Baofeng;WANG Yaobing;LI Daming

机构地区北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院

出处《项目管理技术》 2021年第1期97-100,共4页 Project Management Technology

关键词空间机器人空间机械臂能力建设体系构建

分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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