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利用地磁测量实现四旋翼无人机抛飞姿态预调整设想

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摘要无人机抛飞成为了一种无人机简便起飞方式的趋势,而在无人机抛飞时由于常见加速度计、陀螺仪等需静置初始化以及当初始抛飞角度倾斜过大时涉及到姿态调整收敛较慢的情况。尝试利用磁力计对地磁场进行探测并完成初步PID闭环控制、姿态调整,会在一定程度上减轻后续加速度计、陀螺仪姿态调整的压力。

作者吕添

机构地区北京理工大学

出处《电子世界》 2020年第24期102-104,共3页 Electronics World

关键词四旋翼无人机姿态调整陀螺仪 PID闭环控制加速度计地磁测量磁力计地磁场

分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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