摘要
在大批量工业生产过程中,人工视觉效率低且难以长时间的稳定工作,而机器视觉检测可以长时间对同一对象进行测量和识别分析,可以提高生产效率和生产自动化程度的问题。本文设计了一种基于机器人单目视觉的系统,通过相机拍摄图像,利用halcon软件中的轮廓提取算法,提取出图像的像素坐标,对其进行九点标定,结合手眼关系得到相机和机械臂底座坐标系之间的位关系,在C++环境下,对机械臂进行二次开发,实现物体定位和机器人控制的基本功能,最终实现机器人对目标物的抓取。
出处
《石河子科技》
2020年第6期33-35,共3页
Shihezi Science and Technology
