基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计被引量：2

下载PDF

导出

摘要本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾,绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术,拟设计一款以STM32单片机为主控芯片,利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理,运用物联网云平台与智能终端APP进行监控,具有精准定点、定量喷药除草、施肥、播种等功能的助农机器人。

作者郑雨萱周建华胡捷黄海铭孔祥潞

机构地区湖南工业大学电气与信息工程学院

出处《中国设备工程》 2020年第21期40-41,共2页 China Plant Engineering

关键词助农机器人机器视觉物联网云平台精准定位

分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP242 [农业科学—农业工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1邢占强.智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望[J].农业科技与装备,2015(5):37-38. 被引量：10
2肖海红,杜晓,吕培森.基于物联网的农田管理系统[J].农业开发与装备,2017(9):43-44. 被引量：1
3翁寅生.基于STM32的电磁阀控制电路研究[J].筑路机械与施工机械化,2012,29(4):89-92. 被引量：10

二级参考文献6

1陈勇,田磊,郑加强.基于直接施药方法的除草机器人[J].农业机械学报,2005,36(10):91-93. 被引量：30
2刘忠信.一种低成本的比例电磁阀控制系统[J].工业仪表与自动化装置,2005(6):66-67. 被引量：8
3侯学贵,陈勇,郭伟斌.除草机器人田间机器视觉导航[J].农业机械学报,2008,39(3):106-108. 被引量：43
4杨晶东,杨敬辉,洪炳镕.移动机器人视觉图像特征提取与匹配算法[J].计算机应用研究,2009,26(9):3526-3529. 被引量：3
5涂文奇,朱郧涛,刘嘉诚.基于物联网的智能农业监控系统[J].湖北农机化,2016,0(2):60-61. 被引量：4
6连长震,李建秋,周明,欧阳明高.电控燃油喷射用高速电磁阀驱动方式研究[J].汽车工程,2002,24(4):310-313. 被引量：43

共引文献18

1康健,尚沙沙,焦文学,王杏,浦定超,钮震,叶其团,汪春晖.比例电磁阀变频率PWM驱动方法[J].中国机械工程,2015,26(8):1024-1028. 被引量：12
2唐宗勇.收放系统中提高电磁阀可靠性的一种方法[J].电子技术（上海）,2015,42(11):15-17.
3权龙哲,王建森,奚德君,郦亚军,孙文峰,陈词.靶向灭草机器人药液喷洒空气动力学模型建立与验证[J].农业工程学报,2017,33(15):72-80. 被引量：5
4赵荣阳,王斌,姜重然.基于物联网技术的水稻自动灌溉系统应用研究[J].农机化研究,2016,38(4):226-230. 被引量：13
5甘玲,李君略,何林,李沐桐.广东省果园智能除草装备现状与展望[J].现代农业装备,2019,40(1):12-15. 被引量：4
6张有春.基于卷积神经网络的杂草快速识别研究[J].安徽农业科学,2019,47(14):242-244. 被引量：7
7甘蓉,郝罗亮,汪帅,张剑霜,刘莎.全压式交变机的设计与试验[J].西南交通大学学报,2019,54(6):1293-1297.
8赵新志,刘伯强,彭霄,任凯,杨帆.变电站多功能除草机器人设计与应用[J].电力系统装备,2019,0(22):219-220.
9鲍秀兰,严煜,毛金城,田富洋,孟亮.果园割草机器人甩刀设计与分析[J].华中农业大学学报,2020,39(6):136-143. 被引量：4
10雷安旭,黄晶.飞行器智能拉烟器结构设计及控制方法研究[J].江汉大学学报（自然科学版）,2021,49(1):74-81.

同被引文献30

1宁津生,姚宜斌,张小红.全球导航卫星系统发展综述[J].导航定位学报,2013,1(1):3-8. 被引量：182
2马梅彦.个人/家庭服务机器人用户行为分析[J].机器人产业,2019(1):86-95. 被引量：1
3黄金梭,沈正华.基于视觉和工业机器人的动态抓取技术[J].包装工程,2019,40(11):177-182. 被引量：16
4赵秀丽.基于Linux环境的企业DNS服务器的搭建[J].中国教育技术装备,2019,0(8):36-39. 被引量：4
5张崇峰,韩亮亮.面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探[J].载人航天,2019,25(5):561-571. 被引量：10
6孙玉娇,杨洪勇,于美妍.基于领航者的多机器人系统编队控制研究[J].鲁东大学学报（自然科学版）,2020,36(1):35-39. 被引量：3
7赵天昊,乔灵凤,彭竟仪.Cynthia-多功能月球营地机器人[J].科技与创新,2020,0(5):105-106. 被引量：3
8高自强,孔祥森.5G+4K超高清图像传输系统原理与应用[J].广播电视信息,2020,27(4):44-47. 被引量：8
9李涛,冯思敏,张磊.自主导览互动机器人的设计[J].甘肃科学学报,2020,32(4):15-19. 被引量：3
10曾林,高彦波,王胜涛,徐燕宁,朱俊飞.基于机器人视频监控的变电站多维巡检技术研究[J].自动化与仪表,2021,36(2):105-108. 被引量：7

引证文献2

1王清珍,张珊珊,陈浩.基于云的多自主移动机器人编队控制实现[J].微处理机,2021,42(3):44-47. 被引量：1
2黄沛琛,王紫虹.基于GNSS双天线的履带式移动机器人运动性能检测方法[J].自动化应用,2021(10):103-107.

二级引证文献1

1赵源麒,王清珍.基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现[J].仪器与设备,2024,12(2):107-116.

1褚光耀,陈中,徐佳妮,郑涛涛,唐智科.基于NAO机器人的红球识别与定位算法[J].卫星电视与宽带多媒体,2019,0(20):41-42. 被引量：3
2张骁哲,刘成清.缺陷药片智能识别与分拣机器人研究[J].计算机测量与控制,2020,28(1):227-231.
3刘飞舟.浅析如何推广绿色农业种植技术[J].新农民,2020(22):12-12.
4黄静,陈秋燕.基于Prometheus+Grafana实现企业园区信息化PaaS平台监控[J].数字通信世界,2020(9):70-72. 被引量：18
5舒勤静,陈乾锦,池国胜,叶礼霆,张美明.植保无人机喷药技术在光泽县烟叶生产中的应用[J].农业科学,2020,10(6):391-394. 被引量：1
6陈雅,唐宇健.智能交通构建中图像识别与处理新技术的选择与应用[J].广西警察学院学报,2020,33(1):85-91.
7王得如.信息化技术在超限模架施工管理中的应用[J].城市建设理论研究（电子版）,2020(23):68-70.
8陈育民,冯伟明,郝东川,吴颖仪,张均功,黎昆,温华良.地毯式覆盖防虫网防治菜心黄曲条跳甲应用效果探析[J].天津农业科学,2020,26(8):80-83. 被引量：5
9李渭利,武利利.Silwet 636对药剂防治苹果蚜虫增效节水效果试验简报[J].西北园艺（果树）,2020(5):34-35.

中国设备工程

2020年第21期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计被引量：2

参考文献3

二级参考文献6

共引文献18

同被引文献30

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计 被引量：2

参考文献3

二级参考文献6

共引文献18

同被引文献30

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计被引量：2