基于四轴飞行器的单目视觉避障算法

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摘要为能自主检测出我国农业区域当中的灾害情况,文章主要是结合了视觉以及图像处理的技术,在四轴飞行器上采用到了最新的机器视觉模板,同时结合到PID控制算法对其进行自主巡航算法的优化以及系统的实现。

作者傅雅宁

机构地区天津中德应用技术大学

出处《电子制作》 2020年第20期25-26,40,共3页 Practical Electronics

基金天津市科技计划项目技术创新项目(编号:19JCTPJC41600)。

关键词自主巡航四轴飞行器机器视觉定点采样

参考文献4

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电子制作

2020年第20期

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