摘要
针对元胞蚂蚁算法解决路径规划过程中的参数选取问题,以六边形栅格化地图为背景,提出了基于粒子群优化算法对元胞蚂蚁算法的参数进行优化的方法。首先以六边形元胞为基础建立元胞蚂蚁模型,统一栅格之间的移动步长;然后将元胞蚂蚁算法的参数作为粒子群优化算法的位置信息进行迭代求解,利用适应度函数值对求解性能做出评价;最终粒子趋向于适应度值更高的位置,从而得到元胞蚂蚁算法的最优参数组合。仿真结果表明;该方法能够有效实现对元胞蚂蚁算法的参数选取,对元胞蚂蚁算法应用于路径规划具有一定的实用意义。
作者
王培良
张婷
肖英杰
WANG Pei-liang;ZHANG Ting;XIAO Ying-jie
出处
《制造业自动化》
CSCD
2020年第9期75-79,121,共6页
Manufacturing Automation
