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基于磁导航导览机器人的控制系统设计

Design of Control System Based on Magnetic Navigation Navigation Robot
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摘要 针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。 In order to explain the needs of some public service places such as science museums,an intelligent navigation ro⁃bot based on magnetic sensor navigation is designed.Through the combination of magnetic navigation,ultrasonic waves,and other sensors,RFID and voice interaction technology,the navigation robot is guided by the prescribed route.Not only the local voice li⁃brary can be used to explain at the exhibit site,but also the Voice Cloud Platform of HKUST Xunfei can be connected to interact with the visitors,which will enhance the fun while guiding the tour.Comparing the simulation results of classical PID and fuzzy PID control,the system control scheme is selected in a targeted manner.
作者 许鑫 潘峥嵘 张宁 XU Xin;PAN Zhengrong;ZHANG Ning(College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050)
出处 《计算机与数字工程》 2020年第8期1897-1901,共5页 Computer & Digital Engineering
关键词 磁导航 语音交互 模糊PID magnetic sensor navigation voice interaction fuzzy PID
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参考文献15

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